防辐射服评测转矩的计算公式
神行问答326：
针对内置式永磁同步电机扭矩计算公式，恒扭矩和恒功率阶段：永磁磁链、dq轴电感分别是计算的，计算理论、公式是什么？
参考答案：
1、电机控制的核心方程很多，最常用的公式下所示：
2、电机控制的关键在于利用实际电压平台和电驱动系统支持的峰值电流，这个电流与电驱动匹配有关，我们常称其为三相电流的峰值。
3、永磁同步电机控制有几个阶段，例如较低转速峰值扭矩区（MTPA），这个区域最主要看电流，用如下图所示公式计算电机控制最关键的id与iq，达到最小电流控制最大扭矩的目的。这个时候最重要工作是关注电流，由于转速不高，电压控制不需要特别关注。用上图转矩方程与下图电流限制方程即可完成此阶段的计算。
将（1）式代入（3）式，可得：
4、当转速越来越高，我们就需要关注电压，这个时候需要加入电压限制方程，即图一的弱磁控方程，多目标求解合适的id与iq，这个阶段属于恒功率区间；
5、转速继续上升，我们需要不断关注扭矩，这个时候又要不断更新目标转矩最大值，这个最大值再不断下降。结合前几个步骤然后不断用电流，电压，转矩限制解方程求得最好的一组或者几组id与iq。MTPV时候关注转速是否可以越来越高，控制效率可能下降，汽车上一般不用，也就是极限弱磁三区；
6、上述步骤完成，大致可以得到如下图所示的控制组合图。
参考答案提供者–驱动视界专家群：比亚迪-周星星
